1月17日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》（以下简称《通知》），将从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。
应用试点以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，具体包括9方面内容。
首批应用试点集中受理申报材料的截止时间为2024年4月30日，此后仍将常态化受理试点申报材料。五部门联合组建专家组，对应用试点申请进行综合评估，按照“成熟一批、启动一批”的原则，分批研究确定应用试点城市名单。
探索“中国方案”
公开资料显示，车路云一体化系统是利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统。
简单理解，它包含路上行驶的车、路边行走的人，路上建设的各种设备，以及在云端负责调度和信息监测的系统。从更大的维度来讲，它是一个城市智能交通的基础设施，并扮演的是一个城市“交通大脑”的角色。
通过近40年的努力，截止到2022年底，我国的公路通车总里程达到了535万余公里，其中高速公路通车里程达到了17.7万公里，2023年底可能要突破18万公里，通车里程居世界第一。
同时，我国无论是建设、运营还是维护也存在一些痛点：事故数量和损失程度仍居高位；保通保畅能力需进一步提升；数字化、信息化程度较低，难以满足行业高质量发展的需要等等。
车路云一体化不仅有利于融合智能交通网、智能网联汽车、车联网无线通信、云平台等相关技术，助力智慧高速建设；而且可以大大降低自动驾驶的落地成本，使电动汽车的安全性提升到一个新的高度。
此外，随着新能源汽车保有量的不断增长，车网互动能量聚合的潜力巨大，整车削峰填谷的作用非常有利于新型电力系统间歇性能源调整。
早在2018年，交通运输部就发布了《交通运输部办公厅关于加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点的通知》，其中提到要行车路云协同自动驾驶的试点工作，坚定地走车路云协同的技术路径。这份文件，相当于中国首次在国家层面为“车路云一体化”的相关发展锚定的了位置。
2023年以来，各种政策密集落地。特别是在6月初，国务院常务会议提出要“构建‘车能路云’融合发展的产业生态”。从国家顶层设计来看，“车能路云”融合发展已成为国家战略。
如今，北京、上海、深圳、山东、天津等省市地区都有车路云一体化试点项目落地，而且还在不断拓展中。以北京经开区的试点为例，目前已部署22家测试车企739辆自动驾驶车辆，实现了无人零售、无人配送等8大类应用场景，累计为大众提供常态化出行与生活服务超200万人次。
中国工程院院士、清华大学教授李克强认为，产业快速发展的同时也存在一些亟待解决的问题，其中的关键有三点：第一，高级别智能驾驶尚未达到商业化目标。第二，发展理念、技术路线尚未形成共识。第三，部分关键技术亟待突破。在他看来，只有车路云一体化的“中国方案”，才能解决当前存在的瓶颈，更加快速、更加高质量地实现产业规模化。
《通知》指出，鼓励在限定区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点（具体推荐功能参考附件1）。选取部分公交线路（含BRT），实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行；部署不少于200辆的智慧乘用车试点，部分可实现无人化示范运行；完成不少于10个停车场的智能化改造，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功能；部署不少于50辆的城市物流配送车试点，部分实现特定场景下自动化示范运行；部署不少于200辆的低速无人车试点，实现车路协同自动驾驶功能的示范应用。
此外，明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，探索基础设施投资、建设和运营模式，支持新型商业模式探索。在保障数据安全的前提下，鼓励数据要素流通与数据应用，推进跨地区数据共建共享共用。
C-V2X技术势在必行
车路云一体化是单车智能+路侧智能+云端数据处理三大要素融合，包含路侧感知、边缘计算、云端信息融合、以及C-V2X和4G/5G通信等关键技术。
其中，C-V2X是蜂窝通信和直通通信融合的车用无线通信技术，包含LTE-V2X和NR-V2X。这一技术的实现将有力地保障车辆与各种交通参与者之间的信息交互，包括车与车、车与路、车与人等多方面的信息交换，为人们的出行带来更多的便利。
在五部门推进车路云一体化应用的背景下，V2X技术将得到更广泛的应用和推广。
《通知》明确指出，建设智能化路侧基础设施。实现试点区域5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等在内的C-V2X基础设施。开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上。
提升车载终端装配率。分类施策逐步提升车端联网率，试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公交车、公务车、出租车等公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%；鼓励试点城市内新销售具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车辆搭载C-V2X车载终端；支持车载终端与城市级平台互联互通。
建设跨域身份互认体系。健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立路侧设备和车辆接入网络的认证机制，对C-V2X直连通信设备进行数字证书管理。
在A股市场，移远通信、广和通是拥有C-V2X车载模组产品和方案的蜂窝模组龙头，移为通信、鸿泉物联、启明信息等公司则专注于提供商用车联网终端及解决方案。
