大推力火箭发动机,难在哪儿?

小结

由于结构复杂,液体火箭发动机的大型化困难重重,这主要体现在推力室的燃烧稳定性和涡轮泵大型化,以及试验配套上,目前世界上最大液体火箭发动机的真空推力为800吨(RD-170),要研制更大发动机的代价巨大。

格鲁什科与大型火箭发动机

《 发动机为什么长这样——发动机形式与摆角分配公式》一文中所讲的故事比较受欢迎,因此又到了讲故事的环节。讲的还是那篇中的两个人,科罗廖夫和格鲁什科,火箭研制史上绕不过去的两尊大神。

在发动机研制早期,由于受焊接和冶金技术条件限制,推力室难以承受剧热和强烈振动,无法制造太大推力的发动机。

每发火箭的宣传册,无论其内容有多少,不管是厚到一本书,还是小到一个表格,都会提到火箭发动机的推力有多大。正如每辆车的介绍,都有发动机的排量是多少,还会讲一下扭矩是多少。

和汽车一样,火箭的动力系统极大影响了火箭的能力和品质。但与汽车不同的是,汽车一般用一台发动机,而火箭一个子级可以用一台,如天顶号,如Delta4M,也可以用多台发动机并联,如N-1火箭用了30台并联,如Falcon9用了9台Merlin-1D发动机。

是一台大推力发动机好,还是多台小推力好。到今天为止还是一个比较开放的问题,这里不予讨论。但做一台大推力发动机难点有哪些,这里试着简单分析一下,本篇内容包括:

  • 国外大型发动机简单介绍;

  • 发动机大型化的相似性分析;

  • 发动机内部部件大型化简单分析。

国外大型发动机

国外有几款大型液体火箭的推力达到了300吨级以上。如用于天顶号一级的RD-170发动机海平面推力为740吨,用于宇宙神5的RD-180发动机推力为400吨,用于德尔它4H一级和助推的RS-68发动机推力为300吨。土星5一级的F-1发动机推力为680吨。

国外大型固体发动机的推力也在300吨以上,如用于阿里安5助推的EAP 238推力可达490吨,用于H-2A助推的SRB-A推力可达230吨,用于M-V火箭一级的固体发动机M-14,推力390吨。航天飞机固体助推发动机的直径为Φ3.71m,平均推力可达1200吨。

发动机大型化的相似性分析

想象一下,拿来一台发动机,把所有零部件都拆下来,然后将所有零件长宽高尺寸均放大一倍,再组装,这时能做出一台推力更大的发动机吗?

答案是不能。因为世界是三维的。

小说《镜花缘》中的大人国,他们会看起来和我们相像吗?可不一定。

以骨骼为例,骨骼承受强度和其截面积有关,人的身高增为原来2倍,则骨骼截面积增加到4倍,而人的体重增加到8倍,因此,大人国腿部骨骼受力将是我们的2倍,所以要么他们要么骨头比我们粗一点(对应发动机结构加强),要么骨骼强度比我们大两倍(对应发动机材料升级),要么比我们容易骨折(对应发动机可靠性降低)

我们还知道,人是恒温动物,人向环境散发的热量是通过身体内脂肪燃烧补充的,而脂肪燃烧量和补充食物的重量成正比,假设大人国人的身高是我们的2倍,则胃同样放大后将为原来的8倍,但体表散热面积为我们的4倍。因此换算后,他们估计每天吃饭顿数可以比我们少(对应发动机喷管的再生冷却流量不需要等比例放大到发动机那么多的倍数)

因此,发动机的大型化不是简单地将零件放大。为实现大推力火箭发动机,高强度材料技术和工艺的研制是必不可少的。但这还远远不够,经验表明,发动机的结构破坏绝大多数不是因为静强度不够,关键是振动和密封问题,发动机的大型化受工艺水平和物理规律的制约。

发动机大型化受工艺水平和物理规律的制约

振动

以振动为例,美国塔科马海峡大桥在1940年6月底建成后不久,就发现大桥在微风的吹拂下会出现晃动甚至扭曲变形的情况,并最终产生了倒塌。

当结构增大时,结构基频变低,此时系统间产生耦合共振的可能性变大,如发动机涡轮转子系统间的次同步振动,如发动机燃烧室内的高频不稳定燃烧。

国外的大推力氢氧发动机普遍采用了相关的稳定装置或稳定措施。Vulcain发动机采用了声腔稳定装置;SSME、LE-7和RS-68均采用了隔板和声腔稳定装置。SSME、RS-68、Vulcain、LE-7、RD-0120和RD-120等液体火箭发动机都进行过动态稳定性评定试验。

巨大的结构,除影响发动机自身外,还可能造成全箭的振动,如火箭结构与推进系统间的纵向耦合振动,伺服机构与发动机间的耦合振动。可以定性地说,发动机越大,这些问题会越突出。

密封

没有绝对的密封。在发动机中最关键的端面密封中,动环和静环的接触面上,如两接触面为理想平面,介质就不会从两接触面间通过。

但实际上,每个加工表面仍存在一定程度的粗糙度和不平面度。使得两表面间仍存有不平的微小间隙、沟槽和毛细通道等,可以使介质通过。

密封面的尺寸越大,则由于生产误差、发动机工作时的热变形产生的不平面度控制越困难,影响端面密封的效果。密封面尺寸越大,指标的实现越困难。

RD-0120氢氧发动机和HM-60发动机采用了浮动环密封,SSME采用了阻尼密封提高了转子稳定性。RS-68发动机氢氧涡轮泵动密封采用了刷式密封结构。LE-7发动机氧涡轮泵采用了五道浮动环密封将液氧和高温燃气隔离,其中用于吹除的氦隔离动密封环采用了分瓣式浮动环结构。

在材料方面,HM7发动机采用浸渍磷酸盐石墨;俄罗斯液氧/煤油高压补燃发动机的液氧和燃汽工况采用铜石墨作端面密封材料。J-2、J-2S和SSME主发动机动密封采用P5N石墨,经浸渍氟化物盐处理。发动机推力越大,越需要高超的密封工艺。

轴承

涡轮泵上另一个关键技术为轴承。发动机推力越大,尺寸越大,离心轮两侧不平衡面就会产生更大的轴向推力,可能超出轴承的承受范围,因此轴向力调节装置必须具有自适应功能,且要求平衡范围大、具有足够高的灵敏度,满足瞬态及稳态下轴向力的要求。

作为轴承中重要指标的DN值(指轴承内径D(mm)和转速N(r/min)的乘积)增加时,内部钢球将产生更大的离心力压向外圈,从而会降低轴承的疲劳寿命;另外,离心力的作用还将引起内外圈接触角的改变,使钢球的自旋速度增加,加速轴承的损坏过程。此外润滑油的频繁搅拌使得阻力剧减,将引起打滑现象,其后果是造成零件的蹭伤。

SSME高压液氢涡轮泵轴承DN值高达260万;

欧洲SNECMA公司研制出用于氢涡轮泵DN值高达280万;

日本LE-7发动机氢涡轮泵中的轴承DN值约为200万;

据报道,日本已研制出液氢环境下使用的超高速、低温混合陶瓷球轴承,DN值已达到300万。

国外百吨级大推力氢氧发动机的涡轮泵轴承较多采用的是混合式陶瓷轴承技术,国外混合式陶瓷轴承技术始于NASA的Lewis Research Center(1961),之后SKF、FAG、NSK、KOYO以及美国军方均大力开发该项技术。

90年代,新的SSME已经采用了该项技术方案。为解决大推力氢氧发动机涡轮泵长寿命问题,美国、欧洲、日本纷纷开展了以流体动力学为理论基础的动静压轴承研究,以解决启动、关机时的摩擦磨损问题,使得轴承寿命大为延长。美国的流体静压轴承已用于航天飞机的高压液氧泵泵端。

小结

由于结构复杂,液体火箭发动机的大型化困难重重,这主要体现在推力室的燃烧稳定性和涡轮泵大型化,以及试验配套上,目前世界上最大液体火箭发动机的真空推力为800吨(RD-170),要研制更大发动机的代价巨大。当然,难度不是一个固定值,而是研制工作和时间的函数。因此可以采用新的物理手段、工艺方法,如采用隔板加声腔技术解决高频燃烧不稳定问题,采用新的工艺方法生产更大的密封结构等。

而固体发动机则没有这些困难。世界上最大固体火箭发动机,即航天飞机固体助推发动机的直径为Φ3.71m。美国航空航天局认为:“运用当前技术,不需要重大突破就可以设计、制造出直径达9m或更大的巨型固体发动机”。

格鲁什科与大型火箭发动机

《 发动机为什么长这样——发动机形式与摆角分配公式》一文中所讲的故事比较受欢迎,因此又到了讲故事的环节。讲的还是那篇中的两个人,科罗廖夫和格鲁什科,火箭研制史上绕不过去的两尊大神。

在发动机研制早期,由于受焊接和冶金技术条件限制,推力室难以承受剧热和强烈振动,无法制造太大推力的发动机。但格鲁什科不赞成使用多台中等推力的发动机,这是由于多发动机意味着更重和更大的失败可能性,因为特别容易失败的部件是涡轮泵。

格鲁什科意识到,没有规定要求每个推力室必须配有一套泵,他注意到,能利用一套涡轮泵向多个推力室输送推进剂,以制造出一种真正的大推力发动机。使用这台发动机,科罗廖夫提出捆绑助推的一级半构型,就是苏联的R-7导弹(北约编号SS-6,警棍-Sapwood)

R-7导弹改的运载火箭称为卫星号,它把世界上第一个人造卫星送上了轨道;

它的再改称为月球号,将世界上第一颗卫星送出了地球;

它的再再改称为东方号,将世界上第一位宇航员送上了太空;

它的再再再改称为联盟号,联盟号系列到2013年一共发射1700多次,为世界上发射次数最多的火箭。

这就是创新的力量,这就是柯罗廖夫的“小七”,这就是格鲁什科的RD-107和RD-108。采用同一台涡轮泵供应的RD-107助推级发动机,包含4个固定的主推力室和2个游动推力室,海平面推力821kN;采用同一台涡轮泵供应的RD-108一级发动机,包含4个固定的主推力室和4个游动推力室,海平面推力722.3kN。

格鲁什科还设计过哪些著名的发动机:

RD-253——首个成功飞行的大型补燃发动机:尽管11D33发动机(S1.5400)是世界上首台补燃发动机,尽管RD-253与补燃发动机NK-15研制时间难分伯仲,但毋庸置疑,它是世界第一个成功飞行的大型补燃发动机。

1961~1965年,动力机械科研生产联合体为质子号运载火箭研制了RD-253发动机,并在技术上取得了重大突破。RD-253是功率最大,采用高沸点推进剂的单室液体火箭发动机,这是世界上对燃气进行充分燃烧的第一种大功率发动机,从而大大提高了发动机的性能。

RD-170——功率最大的液体火箭发动机:RD-170是世界上功率最大的四室液体火箭发动机,在同类发动机中其参数和性能指标最高,具有在各使用阶段可靠性高、维修和检测方便的特点。从发动机的动力和使用性能来看国内外尚无可与其媲美的类似产品。

美国在宇宙神3和5上使用了RD-170改进的二推力室版本RD-180,俄罗斯在安加拉号上使用RD-170改进的单推力室版本RD-191,但由于资金等原因火箭迟迟才得以推出。有段时间RD-191还用于韩国的罗老号,俄罗斯拿着别人的钱、别人的火箭试验自己的发动机和一子级。不要说俄罗斯人坏,咱们也可以体会一下那种曾经的荣光与近况不佳对比下的悲凉。

格鲁什科的一生,是充满了宿命感的一生。他早期设计的RD-107,开创了共泵多推力室的先河,后期的RD-170,仍采用了共泵多推力室技术(可惜我没查到准确原因,只是有各种猜测)

早期格鲁什科喜欢常规推进剂,在N-1火箭上不与科罗廖夫合作。并在1975年接替米申成为其设计局(现在的科罗廖夫能源火箭航天公司)局长,终止了N-1火箭的后续飞行试验。在他任局长期间主持设计了成功但同样短暂的能源号火箭,并为之提供了世界上最先进的液氧煤油发动机RD-170。

他绝对可以套用电影《见龙卸甲》里的一句台词:其实我的人生和你一样,只是走了一个更大的圈而已。

本文来自微信公众号:理念世界的影子(ID:spaceodyssey1968),作者:洞穴之外

声明: 该内容为作者独立观点,不代表新零售资讯观点或立场,文章为网友投稿上传,版权归原作者所有,未经允许不得转载。 新零售资讯站仅提供信息存储服务,如发现文章、图片等侵权行为,侵权责任由作者本人承担。 如对本稿件有异议或投诉,请联系:wuchangxu@youzan.com
(0)
上一篇 2024年2月29日
下一篇 2024年2月29日

相关推荐

  • 水温80度:AI行业真假繁荣的临界点

    我们从来没拥有过这么成功的AI主导的产品。

    (这种分析统计并不那么准,但大致数量级是差不多的)

    这两个产品碰巧可以用来比较有两个原因:

    一个是它们在本质上是一种东西,只不过一个更通用,一个更垂直。

    蓝海的海峡

    未来成功的AI产品是什么样,大致形态已经比较清楚了,从智能音箱和Copilot这两个成功的AI产品上已经能看到足够的产品特征。

    未来科技 2024年6月5日
  • ChatGPT、Perplexity、Claude同时“罢工”,全网打工人都慌了

    美西时间午夜12点开始,陆续有用户发现自己的ChatGPT要么响应超时、要么没有对话框或提示流量过载,忽然无法正常工作了。

    因为发现AI用久了,导致现在“离了ChatGPT,大脑根本无法运转”。”

    等等,又不是只有一个聊天机器人,难道地球离了ChatGPT就不转了。

    大模型连崩原因猜想,谷歌躺赢流量激增6成

    GPT归位,人们的工作终于又恢复了秩序。

    未来科技 2024年6月5日
  • ChatGPT宕机8小时,谷歌Gemini搜索量激增60%

    ChatGPT一天宕机两次

    谷歌Gemini搜索量激增近60%

    ChatGPT在全球拥有约1.8亿活跃用户,已成为部分人群工作流程的关键部分。

    过去24小时内提交的关于OpenAI宕机的问题报告

    图片来源:Downdetector

    ChatGPT系统崩溃后,有网友在社交媒体X上发帖警告道:“ChatGPT最近发生的2.5小时全球中断,为我们所有依赖AI工具来支持业务的人敲响了警钟。

    未来科技 2024年6月5日
  • ChatGPT、Perplexity、Claude同时大崩溃,AI集体罢工让全网都慌了

    接着OpenAI也在官网更新了恢复服务公告,表示“我们经历了一次重大故障,影响了所有ChatGPT用户的所有计划。Generator调查显示,在ChatGPT首次故障后的四小时内,谷歌AI聊天机器人Gemini搜索量激增60%,达到327058次。

    而且研究团队表示,“Gemini”搜索量的增长与“ChatGPT故障”关键词的搜索趋势高度相关,显示出用户把Gemini视为ChatGPT的直接替代选项。

    未来科技 2024年6月5日
  • 深度对话苹果iPad团队:玻璃的传承与演变

    iPad最为原始的外观专利

    没错,这就是iPad最初被设想的样子:全面屏,圆角矩形,纤薄,就像一片掌心里的玻璃。

    2010年发布的初代iPad

    好在乔布斯的遗志,并未被iPad团队遗忘。

    初代iPad宣传片画面

    乔布斯赞同这一想法,于是快速将资源投入平板电脑项目,意欲打造一款与众不同的「上网本」,这就是iPad早年的产品定义。

    iPad进化的底色

    苹果发布会留下过很多「名场面」,初代iPad发布会的末尾就是一例。

    未来科技 2024年6月5日
  • 底层逻辑未通,影视业的AI革命正在褪色…

    GPT、Sora均为革命性产品,引发了舆论风暴,但它在上个月发布的“多模态语音对谈”Sky语音,却由于声音太像电影明星斯嘉丽·约翰逊,被正主强烈警告,被迫下架。

    华尔街日报也在唱衰,认为“AI工具创新步伐正在放缓,实用性有限,运行成本过高”:

    首先,互联网上已经没有更多额外的数据供人工智能模型收集、训练。

    03、

    如果说训练“数字人”、使用AI配音本质上瞄向的仍是影视行业固有的发展方向,那么还有另外一群人试图从根本上颠覆影视行业的生产逻辑和产品形态。

    但分歧点正在于此,电影公司希望通过使用AI技术来降低成本,但又不希望自己的内容被AI公司所窃取。

    未来科技 2024年6月5日
  • KAN会引起大模型的范式转变吗?

    “先变后加”代替“先加后变”的设计,使得KAN的每一个连接都相当于一个“小型网络”, 能实现更强的表达能力。

    KAN的主要贡献在于,在当前深度学习的背景下重新审视K氏表示定理,将上述创新网络泛化到任意宽度和深度,并以科学发现为目标进行了一系列实验,展示了其作为“AI+科学”基础模型的潜在作用。

    KAN与MLP的对照表:

    KAN使神经元之间的非线性转变更加细粒度和多样化。

    未来科技 2024年6月5日
  • 这个国家,也开始发芯片补贴了

    //mp.weixin.qq.com/s/tIHSNsqF6HRVe2mabgfp6Q
    [4]中国安防协会:欧盟批准430亿欧元芯片补贴计划:2030年产量占全球份额翻番.2023.4.19.https。//mp.weixin.qq.com/s/VnEjzKhmZbuBUFclzGFloA
    [6]潮电穿戴:印度半导体投资大跃进,一锤砸下1090亿,政府补贴一半.2024.3.5https。

    未来科技 2024年6月5日
  • 大模型的电力经济学:中国AI需要多少电力?

    这些报告研究对象(数字中心、智能数据中心、加密货币等)、研究市场(全球、中国与美国等)、研究周期(多数截至2030年)各不相同,但基本逻辑大同小异:先根据芯片等硬件的算力与功率,计算出数据中心的用电量,再根据算力增长的预期、芯片能效提升的预期,以及数据中心能效(PUE)提升的预期,来推测未来一段时间内智能数据中心的用电量增长情况。

    未来科技 2024年6月5日
  • 你正和20万人一起接受AI面试

    原本客户还担心候选人能否接受AI面试这件事,但在2020年以后,候选人进行AI面试的过程已经是完全自动化的,包括面试过程中AI面试官回答候选人的问题,AI面试官对候选人提问以及基于候选人的回答对候选人进行至多三个轮次的深度追问。

    以近屿智能与客户合作的校验周期至少3年来看,方小雷认为AI应用不太可能一下子爆发,包括近屿智能在内的中国AI应用企业或许要迎来一个把SaaS做起来的好机会。

    未来科技 2024年6月4日