当地时间2月29日，马斯克在旧金山对OpenAI首席执行官山姆·奥特曼提起了诉讼。
马斯克指控奥特曼和其他被告违反了OpenAI的创立协议，转而追求商业利益，特别是通过与微软建立独家合作关系，并将GPT-4这一先进AI技术的细节保密，使之服务于微软的商业目的，这一行为背离了OpenAI的非营利性质和初衷。
马斯克在诉讼文件中声称，他与奥特曼及Greg Brockman共同创立OpenAI时，是基于对AI技术潜在风险的共同关注，并承诺确保AI技术的发展能够惠及全人类。然而，随着OpenAI在AI领域的领先地位日益巩固，尤其是在开发出被认为可能是早期人工通用智能（AGI）的GPT-4模型后，公司的方向发生了根本性转变。马斯克认为，这种转变对OpenAI非营利性质的公然背叛，违背了其创立的初衷。
根据诉讼文件，OpenAI与微软的紧密关系，以及对技术的保密，主要是出于商业考虑，而不是安全考虑。马斯克还指出，微软通过销售OpenAI最新的AI模型GPT-4给公众，“将赚取巨额利润”，这与“开放AI”的原则相悖，违反了OpenAI应该做到的技术开源。
马斯克的诉讼要求法院强制OpenAI回归开源，并阻止公司及其创始人以及微软等背后支持者从中获利。马斯克的律师指控OpenAI违反合同、违反受托责任和不公平竞争，并请求法院采取措施。
一些行业分析人士认为，这起诉讼或将是OpenAI“宫斗”之后，奥特曼面临的最大的威胁。
目前，马斯克、OpenAI和微软均未对此事做出回应，马斯克甚至没有在X上就此事发推。
不过奥特曼倒是发了一条推文，回复2019年与马斯克的一次推特互动，似乎在暗讽马斯克为了利益“背后捅刀”。
山姆·奥特曼的X
马斯克能告赢吗？
在这起诉讼中，马斯克的律师们以2023年底OpenAI的“宫斗大戏”为切入点，认为奥特曼之所以能在遭到罢免后，戏剧性地杀了个回马枪，完全是借助了非营利组织结构的特性。
在奥特曼的重新回归OpenAI之后，公司的董事会进行了重组，包括微软获得了一个观察员席位。《华盛顿邮报》2月29日的报道称，OpenAI还将在3月任命几名新的董事会成员。
马斯克认为，在新董事会的领导下，OpenAI“开发AGI不再是为了全人类的利益，而只是为了最大化微软及其它股东的利润”。他在法庭文件中指出，公司“曾经精心设计的非营利结构被一个纯粹追求利润的CEO，以及一个在AGI和AI公共政策方面技术专长较差的董事会所取代”。
在ChatGPT刚火的前几个月中，马斯克就曾发推质疑OpenAI为什么能够改变非盈利属性。
马斯克在2023年3月发推质疑OpenAI的非盈利属性
通过这起诉讼，马斯克试图迫使OpenAI遵守其原始使命，并禁止它们利用其非营利组织下开发的技术为OpenAI的高管或合作伙伴如微软带来利益。
此外，马斯克还请求法院裁定GPT-4等AI系统以及其他在开发中的高级模型构成人工通用智能，超出了许可协议的范围。除了强制OpenAI采取措施的禁令外，马斯克还要求进行会计审计，并可能要求赔偿，这些捐款原本是用于资助其面向公众的研究的，如果法院发现它现在为了私人利益而运营，则应予以返还。
那么马斯克对于OpenAI的指控成立吗？
首先要知道OpenAI的非盈利和限制盈利到底是怎么回事。OpenAI最初是作为一家非营利研究机构成立的，其宗旨是在全球范围内推广和发展人工智能（AI）以造福人类。
作为非盈利机构，OpenAI能够享受多种便利和优势，主要包括：
税收优惠：非盈利组织在美国可以获得联邦和州税收免除的优惠。这意味着，OpenAI作为非营利机构，其从事的符合使命的活动所得收入，以及捐赠收入，可能免于缴纳某些税款。
公众信任和声誉：作为一个致力于人类福祉的非盈利组织，OpenAI能够建立起更强的公众信任和正面声誉。这有助于吸引志同道合的研究人员、合作伙伴和捐助者，共同推进其使命。
资金筹集：非盈利状态使得OpenAI能够从个人、基金会、企业和政府机构那里接受捐赠。许多捐赠者更愿意向非营利组织捐款，因为他们知道这些资金将被用于公益目的，并且在某些情况下，捐款还可以享受税收减免。
强调研究和使命导向：作为非营利组织，OpenAI可以专注于其长期的研究目标和社会使命，而不是追求短期财务回报。这使得公司能够投资于长期项目和基础研究，这些可能在短期内不产生财务收益，但对AI发展和人类有重大意义。
合作和伙伴关系：非盈利的身份也可能促进与学术界、政府机构和其他非盈利组织的合作。这些组织可能更愿意与非营利实体合作，共同致力于研究和发展项目，因为它们知道合作的主要目的是促进技术进步和社会福祉，而不是为了获得商业利益。
然而，随着AI技术的快速发展和市场对高级AI研究和应用的巨大需求，OpenAI面临着显著的资金和资源挑战，这些挑战超出了传统非营利模式能够有效应对的范畴。
2019年，OpenAI的非盈利模式发生了重大转变。
当时OpenAI称，为了解决这些挑战并确保能够持续在AI领域进行高风险、高回报的研究，OpenAI创立了“限制盈利”公司“OpenAI LP”（有限合伙企业）。这种结构允许OpenAI吸引私人投资，同时保持其长期的使命——确保人工智能的发展能够造福全人类。
“限制盈利”这一概念意味着，尽管OpenAI LP可以产生利润并向其投资者返回投资，但给股东设立了100倍利润的盈利上限。一旦达到这个盈利上限，OpenAI LP产生的任何额外利润将会被再投资于公司的使命中，即促进人类共同的福祉和确保人工智能技术的安全发展。
那么这种转变合理合法吗？
首先，OpenAI早已考虑到了转型的合法性。通过OpenAI LP，以及其管理公司OpenAI GP LLC来实现转型，在很大程度上规避了法律风险。这样的结构旨在允许OpenAI吸引必要的资本投资，以推进其研究和商业目标，同时限制利润分配，确保公司能够继续追求其更广泛的社会使命。
OpenAI认为，通过这种结构可以平衡盈利和非盈利的目标，保证公司能够在追求其社会使命的同时，获得必要的资金和资源进行研究和开发。这种模式也意味着OpenAI能够更灵活地与其他公司和组织合作，推动其技术的商业化，同时确保其长期目标不会被牺牲。
对此，业界则普遍认为，无论是非盈利还是限制盈利，OpenAI的透明度、责任和对公众利益的承诺将是评估其是否忠于初衷的关键因素。
对于100倍回报上限的设置，也有人认为这明显过高了。相比于硅谷的其他科技巨头，谷歌在2004年上市之初，市值约为230亿美元，如今是1.7万亿，市值增长了近80倍。Meta在2012年上市时，市值约为900亿，如今是1.2万亿，增长13倍左右。
一位硅谷投资人曾向虎嗅表示，虽然谷歌、Meta、微软和AWS等公司为其投资者创造了显著的回报，但这些回报是在不同的市场条件、公司发展阶段和时间跨度下实现的。与OpenAI设定的“100倍盈利上限”相比，这些情况具有很大的差异性和复杂性，不易进行直接比较。
xAI对标OpenAI有多少胜算？
马斯克认为，OpenAI没有足够关注技术对人类存在的风险。马斯克的诉讼称，OpenAI最初是作为一个非营利组织创建的，旨在为“人类的利益”开发人工智能。诉讼的一个关键组成部分是，其技术应该是开源的，意味着它会与世界分享底层软件代码。相反，该公司创建了一个营利性业务，并限制了这项技术的访问。
不过，在AI的开源开放、造福人类这方面，马斯克也并未做出特别好的表率。
事实上，控告了奥特曼的马斯克在这起官司中，还有一个重要的利益关联，那就是马斯克旗下的xAI与OpenAI的竞争关系。
马斯克在2023年3月创立了xAI，目前已经发布了一款名为Grok的对话机器人产品。xAI拥有一个宏大的目标：理解宇宙的真实本质。马斯克给xAI设定的目标是，通过AI推进人类知识和科学发现，为人类的进步做出贡献。同样关注大语言模型的xAI，在AI市场上自然要将OpenAI当做主要的竞争对手。目前Grok亦非开源AI产品。
虽然在目前的AI市场上，还没有哪家的产品力能真正与OpenAI掰掰手腕。但各家也有自己的优势，与X绑定的x.AI，在训练数据方面有着天然优势，因为它可以直接调取X的数据用于训练。
据X公开的数据显示，目前X有超过5亿月活用户，每天大约有5亿条帖子，每天约有 100 万新用户注册，用户使用时间有所增加，平均每天在X上花费超过 32 分钟。
X在2023年8月更新的隐私政策中，明确写道：
我们可以使用我们收集的信息以及公开可获取的信息，来帮助训练我们的机器学习或人工智能模型，以达到本政策中列明的目的。
马斯克也承认了，确实正在使用X的公开数据训练AI。
那么社交媒体平台上的实时数据对于大语言模型有什么好处呢？
OpenAI的GPT-3.5和GPT-4在训练过程中，就使用了大量Reddit和Twitter等平台的数据。丰富的人类互动和对话数据对于训练LLM来说非常有价值。Reddit上的对话与其他类型的数据不同，因为它们是真实的人际互动，有助于提高AI的事实准确性和类似人的行为。
“在算法相同的情况下，数据质量决定了LLM的天花板高度。”这样的观点几乎已经成为行业共识。事实上，目前的大语言模型大多是基于transformer的注意力机制开发的。在算法层面虽有差异，但注定不大。
“这些公开可用的在线推文有助于训练AI模型，确保AI接触到广泛的实时、短形式内容，反映社交媒体沟通的动态。”一位AI数据专家告诉虎嗅，实时交互数据有助于理解和复制自然的对话语言模式。同时，它可以让AI模型了解最新趋势、俚语和话题讨论，这也正是Grok目前主打的“叛逆、调侃”模式。
马斯克与OpenAI的恩怨情仇
对奥特曼的诉讼，可以说是马斯克与奥特曼之间恩怨情仇的新篇章。
ChatGPT发布会，马斯克就开始频繁爆红OpenAI和奥特曼。当时，奥特曼曾在接受采访时这样评价马斯克：“不管你想说他什么，我认为他就是一个混蛋。他有一种不是我自己想要的风格。但我认为他真的很在乎，他对人类的未来感到非常紧张。”
不过，奥特曼仍然认为，“马斯克是他认为的英雄之一”，虽然“他正在推特上从几个不同的角度攻击我们。”
马斯克和奥特曼的恩怨情仇还要从2015年加州葡萄酒乡的生日派对上说起。
当时埃隆·马斯克和谷歌首席执行官拉里·佩奇发生了一场激烈争论，马斯克认为人工智能不应该被掌握在少数大公司手里，AI应该是Open的，确保能够造福全人类的。
此后不久，马斯克就遇到了当时在硅谷创业加速器 Y Combinator当总裁的奥特曼。
奥特曼 向 马斯克 提出一个关于 AI 发展的思考，认为阻止 AI 发展几乎不可能，建议通过非盈利组织推进，确保技术惠及全球。他提出了一个由 Y Combinator 启动的 AI 项目，类似于“曼哈顿计划”。马斯克 表示这个想法值得讨论。
2015年6月，奥特曼 向 马斯克 提交了一个详细提案，旨在创造第一个通用 AI，并以安全为首要任务，技术由基金会拥有，服务于全球利益。提案包括初始团队规模和治理结构。马斯克 同意了这个提案。
随后，奥特曼 开始招募团队成员，包括 Gregory Brockman，并与 马斯克 讨论了以中立、合作的方式进入 AI 领域的重要性。马斯克 承诺提供资金，并提出了新实验室的名称：“Open AI Institute”，简称“OpenAI”。
2015年12月，OpenAI, Inc. 在特拉华州正式成立，目标是慈善和教育，旨在资助 AI 技术的研发和分发，技术成果将开源并惠及公众。OpenAI 对外公布时，马斯克 和 奥特曼 被命名为联合主席，Brockman 为首席技术官，强调其非盈利性质和对人类积极影响的专注。
2018年，马斯克宣布退出了OpenAI董事会，其主要原因是精力不够。
当时，马斯克曾发推称自己需要把更多的精力花在特斯拉和SpaceX上。同时，他也表示，自己对OpenAI高层制定的发展方向并不完全认可，特别是对于组织专注于构建商业产品而非AI安全的基础研究。在接受《连线》杂志采访时，他曾表示不同意OpenAI专注于开发商业产品而非基础AI安全研究的决定。他认为这种方法可能会导致AI开发中的偏见和潜在的有害后果。
虽然离开了OpenAI，但马斯克并没有离开人工智能。在成立xAI之前，马斯克的AI主要体现在特斯拉的自动驾驶方面，马斯克一直将特斯拉定义为一家AI与电动汽车深度结合的公司。
2014年，特斯拉即已在自动驾驶领域开始早期尝试；2015年，特斯拉推出了自动驾驶的第一个版本Autopilot 1.0，开启这项功能的特斯拉电动车可以实现自动变道、自适应巡航控制和车道保持等。
2016年Autopilot升级到了2.0版本，2019年特斯拉推出了完全自动驾驶 (FSD，Full Self Driving) 的早期版本，开始提供更高级的自动驾驶功能，包括自动停车和召唤功能。
在此之后，特斯拉持续向L5级自动驾驶狂奔，几乎每年马斯克都会发布“今年底我们就会实现FSD”。
从AI今天的发展趋势来看，特斯拉与大语言模型的结合在未来肯定还将更加深入。如今，很多车企已经开始与大语言模型合作，尝试利用大模型改善车机系统、自动驾驶系统了。而AI大模型的多模态识别功能，势必成为自动驾驶的“大杀器”。
在自动驾驶传感器方面，马斯克一直力推摄像头，而如今AI研究的主流方向之一“多模态”，将很大程度上提高自动驾驶在视觉识别方面的能力。因此xAI未来亦很有可能应用在Tesla的自动驾驶。