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出品/壹览商业 作者/蒙嘉怡 编辑/木鱼 宠物健康领域正成为新的风口。 随着国民收入不断提高，国内宠物消费市场规模也在快速增长。艾瑞咨询发布的数据显示，2022年中国宠物消费市场规…

由开环到闭环

如上图的火箭，重心位于图中Og处，忽略气动力、阻尼等，则仅有发动机摇摆(摆角为δ)可让火箭转弯，由转动惯量*角加速度=外力矩，运动微分方程为：

进一步，将发动机摆角线性化，方程写为：

从这个二阶微分方程开展探讨，可将输入输出画成框图：

假设所需的姿态角规律为：

则给定发动机摆角：

这时，得到的姿态角曲线与需要值的偏差是：

姿态角误差较小，即在给定摆角下，可以实现预定的姿态角。

再来一个例子，这里Nyquist图绕原点两圈，但由于F(s)在右半平面有两个极点，闭环系统还是稳定的

数圈比较麻烦，来三个技巧：

F(jω)和F(-jω)共轭，Nyquist图均关于横轴对称，因此只需将F(s)中的s从0ω走到+jω即可，再将数出来的圈数乘以2。

来源：光子星球 过去一年的云计算市场，冷热交织。价格战、“下云潮”，以及越来越单向度的内卷等因素下，云计算遭遇全球IT疲软，而AIGC领域却是另一番景象。 规模化的云厂商均将AI作…

正在进行的保养节上，京东养车再次推出打破行业认知的低价产品：99元的国产品牌保养、199元的进口品牌保养，还有包含美孚、嘉实多、壳牌的9.9元保养。
京东养车相关负责人此前回应为何推出“震虎价”时曾说，目前国内消费者在进行汽车维修保养时面临“花大钱却没办好事”等众多痛点，京东养车推出“震虎价”不是要通过“价格战”扰乱行业，而是通过优选大牌低价商品满足用户需求，同时“倒逼”行业以用户需求为出发点实现转型升级。

伴随着大模型逐渐开源或免注册，企业AI应用的场景探索现在呈现出哪些特点与趋势。

2024年4月29日，虎嗅智库特邀相关行业专家聚焦探讨：大模型逐渐开源或免注册后，企业AI应用的场景探索现在呈现出哪些特点与趋势。00
会议形式：线上闭门腾讯会议，圆桌研讨
会议规模：限额百人
门票：免费审核制

三、探讨议题

1.大模型逐渐开源或免注册，企业AI应用的场景探索现在呈现出哪些特点与趋势。

从iPhone诞生谈起

iPhone诞生的契机，也是来自于乔布斯的一个想法。

乔布斯和苹果首席设计师乔纳森·艾维所引以为豪的拉丝铝外壳，被公司的天线专家完全否定，因为无线电波不容易穿透金属。

此外还有3G和GPS这些同时代手机的标配，以及搜索通讯录、复制粘贴文本等基本功能，iPhone都没有，他们都因为各种各样的原因被舍弃掉了，或者是忘了做。

可以看到，早在2020年8月，抖音母公司字节跳动，靠着外部收购的方式，掌控了“合众支付”经营主体武汉合众易宝，获得了一张互联网支付牌照。
所以可以看到，过去这些年里，抖音先后拿下证券投顾、保险经纪、网络小贷、第三方支付、商业保理等金融牌照，逐步打通金融链条，搭建出一个自己的互联网金融服务矩阵。
回过头来看，抖音在支付上的布局，有重要的战略意义，有机会带来新的移动支付格局，但微信和支付宝这两座大山，也不是那么好跨过去的。